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高溫拾取機械手在熱沖壓行業中的應用

點擊數: 日期:2017-09-22 10:31:17
熱沖壓成形技術是將板料加熱到九百多度高溫,再迅速轉移到具有冷卻工呢過的模具上進項成形淬火,得到超高強度成型件的一種工藝。為了節約運送時間,降低運送過程中板材溫度降低的幅度,應用到了機械手臂結構?;凳幟苣7氯說氖只蟣鄣哪承┒骱凸δ?,用來按固定程序抓取,搬運物件或操作工具?;凳質親鈐緋魷值墓ひ禱魅?,也是最早出現的現代機器人,它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化自動化,能在有害環境下操作以?;と松戇踩?,因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。 現有的高溫拾取機械手雖然可以達到拾取工件的功能,把人們從惡劣的工作環境中解救出來,但是現有的高溫拾取機械手仍然存在很多不足,由于工件板材溫度達到800℃-900℃,溫度太高,無法使用常見的真空吸干作為端拾器主結構,同時,由于板材溫度高,很容易灼傷機械手上的機械手上的其他部件,造成損害;由于板材薄,熱沖壓板材一般都比較薄,在高溫下變軟,拉伸強度變小,這樣導致端拾器很難采用剛性夾持的方法抓取,從爐內出來的板材要盡量保持高溫狀態,直至沖壓完成,而從爐內出來的板材每秒鐘溫度會下降幾十度,所以要求機械手運動速度快,而現有技術中的機械手移動速度不理想,由于板材形態不規則,板材形狀通常都是以軸線對稱的類矩形,但邊線是無規則曲線,在這種情況下,無法使用三爪氣缸等成型產品;同時,郵局沖壓機床上下模具間的空隙很小,所以,端拾器末端高度被限制在一定尺寸下,而爐具與沖床之間的距離又要盡可能的小,以節約運送時間,這樣又限制了機械臂的尺寸,現有的高溫拾取機械手很難滿足上述要求。 針對上述問題,現研發一種高溫拾取機械手,該 高溫拾取機械手帶有手指,手指位置可調節,并且通過氣缸控制手指進給,通過手指夾取工件,手指上還設置墊圈,墊圈用于托舉工件,在工件與氣缸等部件之間設置擋板,擋板阻隔工件上方的氣缸等部件,避免高溫的工件灼傷上部工件;高溫拾取機械手設置在一個二級伸縮臂上,通過伸縮臂帶動機械手進給移動,伸縮臂結構簡單,體積小,移動速度快。 該機械手從上至下依次包括,安裝板1與上部與伸縮臂6固定連,其下部與框架2固連;框架2的頂面21與安裝板1固連,框架還包括側面22和端面23;夾緊氣缸3,其固定安裝在框架的側面22上,在夾緊氣缸3遠離側面的一側還設置有緩沖塊31,所述緩沖塊由軟質材料制成,手指調整座4,其與夾緊氣缸3固連,手指調整座4呈長條狀在手指調整座4上開設有長槽型的通孔41,在通孔41上設置有手指42,手指42豎直的穿過通孔41,手指42末端與通孔41滑動連接,手指42前段呈圓柱狀,工件7水平地設置于各個手指42之間,并通過手指42固定;框架2的兩個端面23都向下延伸成連接板24,兩個連接板24分別與擋板5的兩端固連,擋板5與框架2的頂面21平行設置,擋板5位于夾緊氣缸3的正下方。 1-安裝板、2-框架、21-頂面、22-側面、23-端面、24-連接板、3-夾緊氣缸、31-緩沖塊、4-手指調整座、41-通孔、42-手指、43-墊圈、44-旋緊螺栓、5-擋板、52-圓通孔、6-伸縮臂結構、7-工件、8-定位頭、81-調節機構、82-頂桿 本高溫拾取機械手具有如下的有益效果: 1)高溫拾取機械手設置有擋板,使得高溫工件和其上方的部件隔絕,保證上方部件不會被灼傷; 2)高溫拾取機械手的手指上設置有墊圈,使得手指對于工件的夾持包括托舉和剛性夾持兩種形式; 3)高溫拾取機械手通過氣缸控制手指的進給,使得夾持的進給速度穩定,可靠性高; 4)高溫拾取機械手上的手指位置靈活,使得操作簡便,實用范圍廣; 5)高溫拾取機械手的伸縮臂結構簡單,在伸縮臂驅動齒輪、齒條驅動下和皮帶傳動機構作用下,運動中的第二級伸縮臂以兩倍于第一級伸縮臂的速度沿著相同的方向滑動,可實現高速穩定的運行; 6)高溫拾取機械手的伸縮臂運行速度快,可減少高溫工件滯留在空氣中的時間,使得高溫工件的溫度變化不大; 7)高溫拾取機械手的伸縮臂滑塊和滑行導軌配合使用,保證了第一級與第二級伸縮臂的直線運動,使得該裝置定位精度高,性能穩定可靠。

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