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機器人工作站

機器人工作站

隨著汽車行業的快速發展,汽車的節油性能及安全性能越來越重要,最直接的就是汽車發動機的制造工藝,而其中發動機凸輪軸的性能尤為關鍵。凸輪軸作為發動機三大關鍵摩擦副之一,是發動機配氣機構中氣門傳動組最關鍵的零部件
  • 一、產品概述

    隨著汽車行業的快速發展,汽車的節油性能及安全性能越來越重要,最直接的就是汽車發動機的制造工藝,而其中發動機凸輪軸的性能尤為關鍵。凸輪軸作為發動機三大關鍵摩擦副之一,是發動機配氣機構中氣門傳動組最關鍵的零部件。凸輪軸結構設計與加工質量的好壞,直接影響發動機的性能。裝配式凸輪軸是近20年來開發的新型內燃機零件,適應了汽車工業輕量化、高性能、低排放和低成本的發展趨勢。而裝配式凸輪軸生產的一道重要工序就是拋光。傳統拋光生產過程中的手工操作、人工送料的生產方式已無法滿足該行業的需要。在拋光生產中采用工業機器人(機械手)代替人工操作,構成自動化生產單元或組成全自動生產線,是進行高速、高效、高質量的拋光生產的一種有效方法,也是現代拋光生產技術的重要發展方向。

    用于拋光生產中的機器人工作站是指使用一臺或多臺機器人,配以相應的周邊設備,如傳輸線、檢測臺、端拾器、料倉等,并將他們集集在一起,用于完成拋光工序作業的獨立生產系統,形成一個機器人工作站,也可以稱為機器人工作單元。

    機器人工作站在國外已運用多年,但在國內很少,特別是集合總線控制、網絡數字通信等國際先進技術的全自動機器人拋光生產線大多都是進口設備。為滿足國內某汽車發動機的生產廠商的要求,我公司于2012年始研發汽車裝配式凸輪軸拋光生產線機器人工作站。并于2012年研發成功縣且投入使用。 目前眾拓機器人已為該著名德企提供多套機器人工作站。有效地替代了進口設備,節約成本、提高了工作效率。

    二、機器人工作站的構成及生產工藝流程

    1、機器人工作站構成:

    全自動拋光生產線機器人工作站由沈陽眾拓機器人設備有限公司自主研發設計,有效地替代國外進口設備。

    我公司研發的機器人工作站由上料輸送機、ABB機器人及通訊???、下料輸送機、吸油機、去毛刺機、安全護欄、油霧過濾器、中心控制系統及ABB機器人手爪構成。(拋光機和壓裝機由其他廠家提供)

    2、生產工藝流程:

       1)操作人員將工件擺放到上料輸送機的空閑托架上,輸送機會自動檢測下料工位的工件情況,依次向前傳遞。

       2)機器人把上料輸送機上的軸傳送到拋光機1。

       3)機器人把軸從拋光機上取出后放入清洗進行處理。

       4)機器人把軸從吸油機上取出,放入下料輸送機。

       5)中心控制系統與所有工作單元間的通訊采用Profibus通訊。通訊接口形式后續確定。

       6)整個生產流程的節拍是26秒。

    3、運行模式

    (1) 正常的運行模式。對每一控制臺有兩個運行模式:自動手動,在每個控制臺上有一個自動/手動轉換開關。生產線以自動方式運行時,上下料機以單次行程的方式運行,但遇到死點必須停車等待指令:

    生產線自動運行模式“AUTO”;

    生產的正常模式,桉循環順序連續運動;

    ③ 生產線各設備在起始位置;

    每臺上下料機控制面板上的轉換開關在連續;

    每個單元控制面板上的轉換開關在自動;

    阻欄門關閉,并按循環開始;

    主控制臺及單元控制臺的現場/???span lang="EN-US">”轉換開關在???span lang="EN-US">”。

    (2) 手動模式“MANU”。這種模式可以實現所有的動作,但必須按照該零件規定的軌跡動作。從手動模式到自動模式的轉換必須盡可能地快、簡單。

    (3) 停止模式。

    (4) 緊急停止。

    生產線具有故障遠程診斷功能。當生產線發生無法解決的故障時,使用人員啟動遠程診斷功能,制造商能通過因特網讀取生產線運行狀態數據,并查看生產線的視頻狀態,判斷故障原因,維修人員根據制造商的建議排除故障。

     

    4、系統優越性

    (1) 生產速度高。生產線的節拍,一方面通過提高機器人速度和上下料機速度可以直接提高生產線的節拍,另一方面通過優化機器人及上下料機的程序,減少二者的等待時間間隔提高生產線節拍。

    (2) 生產線上新工件時,調試速度快,機械手式的全自動生產線,調試一個零件共需3天的時間,而機器人生產線調試一個零件僅需1天的時間。

    (3) 零件質量高。

    (4) 機器人編程方便快捷。由于每臺機器人有一手提式的示教器,其友好的用戶界面,可以讓編程人員靈活快速地實現機器人的各種動作。

    (5) 柔性大?;魅俗畬蟮奶氐閌僑嶁源?,可以單軸運動,也可6軸聯動完成各種復雜的空間運動,其軌??梢允歉鞲隹占浞較虻鬧畢?、圓周,可以是各種規則或下規則空間曲線。任何結構的模具,機器人皆可輕易上料、取料。

    沈陽眾拓機器人拋光生產線機器人工作站是采用總線控制、網絡連接等國際先進技術,功能強大,操作方便,有效地替代了進口設備。同時將操作工人從繁重、單調、危險的工作環境中解放出來。隨著A線機器人生產線在拋光領域的成功應用,提高了國內拋光行業的自動化水平,增強了在世界上的競爭能力。

    機器人工作站具有柔性大、應用范圍廣、生產速度高、工件質量好的特點,與機械手式的生產線相比,其價格低廉,機器人的拋光生產線是今后的發展趨勢。

    隨著設計水平的提高和研發經驗積累,目前沈陽眾拓機器人可以提供單臺機器人、多臺機器人串聯或并聯的機器人工作站。

    為了形成一套完整的自動化機器人生產線,我們開發了很多常用的配套設備,如傳輸線、檢測臺、端拾器、料倉等。

    三、技術參數

    年生產量

    700,000.00

    生產線節拍

    26

    工件平均輸送速度

    4.38mm/s

    技術參數

    年生產量 

    700,000.00

    生產線節拍

    26

    工件平均輸送速度

    4.38mm/s