眾拓機器人

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Delta機器人

Delta機器人

Delta機器人屬于高速、輕載的并聯機器人,一般通過示教編程或視覺系統捕捉目標物體,由三個并聯的伺服軸確定抓具中心的空間位置,實現對目標物體的搬運,定位等操作。
  • 一、Delta機器人概述

    Delta機器人屬于高速、輕載的并聯機器人,一般通過示教編程或視覺系統捕捉目標物體,由三個并聯的伺服軸確定抓具中心的空間位置,實現對目標物體的搬運,定位等操作。

    Delta機器人主要應用于食品、藥品和電子產品等分揀,加工、裝配。Delta機器人以其重量輕、體積小、運動速度快、定位精確、成本低、效率高等特點,正在市場上被廣泛應用。

    二、 沈陽眾拓Delta機器人特點:



    沈陽眾拓Delta機器人是典型的基于空間三直線軸的并聯機構,相比起其他DELTA機器人廠家,這是一種比較特殊的結構,此結構讓我們生產的機器人有以下特點:

    1,由于直線軸本身也是固定在基礎板上,所以進一步降低動載荷,從而提高了承載能力;

    2,三個主臂由鋁型材定位系統剛性連接組成,使系統剛性更好、自重負荷比小、動態性能好;

    3,重復定位精度高。

    4,可以隨意選配伺服電機,減速機,控制系統,視覺識別,氣爪吸盤。

    5,更高的性價比。

    6,使用壽命長,操作簡化,布線少,占地空間小。


     

    速度 

    3000 mm/s

    加速度 

    20m/S平方 

    運動范圍

    600 mm x 600 mm

    負載

    2KG

    節拍

    每分鐘180/2KG